昭和４６年、篠山町立篠山小学校に「重度障害児」を対象とした障害児学級が設置され、翌昭和４７年には、障害児学級２学級設置となり、昭和４８年からは当時の多紀郡内各町より１４名が入級し、スクールバス「ライオン号」の寄贈を受け、郡内全域からの通学が開始された。

昭和４９年　篠山町立篠山養護学校として独立、篠山小学校内に併設４学級１６名在籍
「ロータリー号」の寄贈を受け、２台のバスで送迎
昭和５０年　中学部開設、スクールバス３台で送迎
昭和５１年　幼稚部を開設
平成 ５年　篠山市沢田１２０－１にて、「校舎新築工事着工」
平成 ６年　校舎竣工、移転 高等部を開設
創立２０周年記念行事実施、校歌を制定
平成 ８年　高等部最初の卒業生が企業等へ就職
平成 ９年　医療的ケアのために看護師を配置
平成１０年　文部省指定「養護学校における医療的バックアップ体制の研究」（第１年次）
平成１１年　多紀郡内４町合併により、篠山市立篠山養護学校となる
平成１３年　スクールバス「ライオン号」の寄贈を受ける
平成１４年　スクールバス「たんぽぽ号」の新規入れ替え配置
平成１５年　車椅子昇降リフト付きスクールバス「はっぴい号」の新規入れ替え配置
平成１６年　創立３０周年記念行事実施　体育館に空調設備設置工事
平成１７年　スヌーズレンルーム設置　運動場整備
平成１９年　特別支援教育のセンター的役割を担うため支援部を設置
看護師２名配置となる
平成２０年　主幹教諭を２名配置
運動場芝生化工事
平成２１年　高等部校舎増築工事　基本設計開始
平成２２年　スクールバス「ドリーム号」の新規入れ替え配置
平成２２年　高等部増築校舎竣工
平成２３年　主幹教諭を３名配置
平成２４年　医療的ケアルーム改築
平成２５年　美術・作業室増築工事　基本設計開始
平成２６年　家庭科室増築・創立４０周年記念行事実施
平成２７年　室外機取替工事着工
平成２８年　知肢併置の学校として運営開始
平成２９年　防犯カメラ、避難所用井戸の設置
平成３０年　学校大規模改修工事(外壁塗装、雨漏り防水処理など)
令和　元年　丹波篠山市立篠山養護学校に改名 校内一角に丹波篠山市早期発達支援室開所